Yanlış bilmiyorsam 2013 yılında Corolla, Yaris ve Auris'te Cvt'ye geçildi. Daha öncesinde 1.4 motorlarda yarı otomatik, (robotize) mmt-i şanzıman, 1.6 motorlarda ise tork konvetörlü tam otomatik şanzıman kullanılıyordu. f1 şanzıman direksiyon arkasındaki vites tuşlarıdır yani direksiyondan vites değiştirme seçeneğidir