A118C araç içi kameramın bazı satış linklerinde GPS ile birlikte kullanılabileceğini okumuş ve resimlerini görmüştüm. Elimdeki GPS'i nasıl değerlendirebilirim diye düşünmeye başladım. Daha sonra bu uyumlu GPS'in ismini aratınca da resimlerine eriştim.
http://www.gearbest.com/car-gps-tracker/pp_328503.html
GPS'in resimlerinde 3 pinli jack kullanıldığı açıkça görülüyor, ayrıca UART arabirimiyle veri alışverişi yaptığı yazıyordu. Elimdeki u-blox NEO-6M GPS'imin de araç içi kamerayla çalışması gerektiğini farkettim. Araştırmalara devam edince bu 3 pinli ucun şemasını bulabildim. En ucu pozitif, orta kısmı data (rx), dip kısmı ise negatif olduğunu keşfettim. Araç içi kameranın GPS'i görebilmesi için veri alması, GPS modülünün de veri göndermesi gerekmekte teorik olarak. Bu nedenle de GPS'in tx (verici) kablosunu, kameranın rx (alıcı) kablosuna bağlayarak denemeler yaptım.
(Tip of the jack is +, middle pin rx, and dip side is - for car dvrs. You can connect + of the gps and + of the dvr; - of the gps and - of the dvr; tx of the gps, and rx of the dvr.)
Bir sonraki aşamadaki sıkıntım baud rate in eşlenmemesinden kaynaklı veri transferinin olmamasıydı. Quadrotorda kullanmak için baudrate i 115200 e ayarlamıştım. Bunu 9600 e düşürmem gerekiyordu. Zaten W-04 GPS'in sitesindeki teknik özelliklerde de baud rate in 9600 olduğu yazıyordu. Bu GPS'in konfigürasyon programını kullanarak baud rate i de düşürüp deneme yapınca çalıştığını gördüm. GPS uydu bulmamışken hızı kırmızı 0 km/h şeklinde gösteriyor, uydu bulunca yeşile dönüyor. İletişim yokken No GPS uyarısı veriyordu.
Çalıştığını teyit ettikten sonra da yerini belirlemeye gelmişti sıra. GPS'in 2 kenarına yükseklik farkından ötürü 4 kat tek sıra çift taraflı bant yapıştırdım ve bunu da aracımın dikiz aynasının arkasındaki kapalı bölmenin içine yapıştırdım. Kabloyu da tavan döşemesinin içine alınca hiçbir şey gözükmedi.
Bu konu belki böyle bir işe girişmeye çalışanların pin şemasını bulamaması gibi durumlarda işlerine yaraması içindir.
