Benim bildigim Yaris II'de benzinli ve dizel modellerlerde tam otomatik kullanılmadi. Hem dizel hem benzinlide robotize kullanıldı. Yaris I ve Yaris III'de benzinli modellerde tam otomatik diye tabir edilen otomatik şanzıman kullanıldı ama Yaris III dizel modellerde yine robotize kullanıldı. Yaris III'deki otomatik şanzımanın türü CVT dir.