Amerikalı bilim adamları, sıkışan trafiğin üstünden geçerek gidecek 6 ayaklı böcek şeklinde yepyeni bir araç geliştirdi. 7 metre yükselen 2 ton ağırlığındaki 2 kişilik bu aracın tekerlek yerine görev alacak 6 ayağı 18 hidrolik bağlantı noktasından kontrol edilecek. Dünyanın en büyük metropollerinde her geçen gün artan trafik problemine karşı, birbirinden uçuk fikirler ortaya atılırken, Amerikada bilim adamları yepyeni bir projeyle dikkat çekti. Trafik sıkıştığında, hemen hemen herkesin aklına gelen, Ya uçsak ya da üstlerinden geçsek fikrinden yola çıkan bilimadamları altı ayaklı bir robot araç geliştirdi. Amerikada Artisans Asylum isimli özel bir robot teknolojileri stüdyosunda geliştirilen bu altı ayaklı böcek görünümlü araca Stompy ismi verildi.
Robot mühendisi 3 bilimadamı ve bunların öğrencileri tarafından geliştirilen bu araç, 135 beygir gücünde ve propan yakıtla çalışıyor. Hidrolik motorla hareket eden Stompy otomotiv dünyasında yeni bir dönemi başlatmaya hazırlanıyor. Lastik yerine 6 hidrolik ayakla hareket eden bu araçta 2 yolcu yer alabiliyor.
7 metre yükseliyor Henüz gerçek boyutlarda bir prototipi bulunmayan araç 7 metre yükselirken, 16.4 metre karelik bacak açıklığı ve 2 tona yakın ağırlığı bulunuyor. Rahatlıkla trafikte bir aracın üstünden geçip gidebilen bu böcek şeklindeki araç, yolun iki şeridini kaplıyor. Robot teknolojileri ve mühendisliği konusunda önemli çalışmalara sahip Gui Cavalcanti, Dan Cody ve James Whong tarafından geliştirilen ve büyük beğeni toplayan bu robot aracın prototipi yapıldıktan sonra üretimi için düğmeye basılacak.
Bilim kurgu filmlerinden çıkmış gibi bir izlenim veren aracın bacaklarında yer alan 18 hidrolik bağlantı noktası Linux tabanlı açık kaynaklı bir yazılım yardımı ile kontrol ediliyor. Artisans Asylum mühendisleri bu yazılımın yaptığı işi aynı anda altı tane ekskavatörü idare etmeye benzeterek bu sayede aracın her türlü eğimde dengesini koruyabildiği belirtiyorlar.
Joystik ile kontrol TIPKI farklı sürüş stili gibi yollarda gördüğümüz araçlara göre farklı bir kontrol mekanizmasına sahip olan robot araçta birçok denemenin ardından 2 joystikli kontrol sisteminin yer almasına karar verilmiş. Bu kontrol mekanizmasında joystiklerden bir tanesi aracın ileri ve geriye doğru yaptığı hareketleri kontrol ederken diğer joyistik de kabinin kendi etrafındaki bağımsız hareketini yönlendiriyor.
Kaynak:
http://www.otomobilgazetesi.com/trafigin-ustunden-yuruyecek-yari-otomobil-yari-robot-gelistirdiler-11147.html
