Yasin bey,
İlk otomobilin icadında her tekerde kullanılan makas, önler birbirinden bağımsız hale çevrildikten sonra yay sistemine geçilmiştir.
Arkalar için ise 3 farklı yol uygulanmaktadır,
-Makas (birbirine bağlı dingillerde)
-Torsiyon çubuğu (yarı bağımlı dingillerde)
-Yay (yarı bağımlı veya bağımsız dingillerde)
Bağımsız dingillere, çok noktadan bağlı dıngıl sistemi denmektedir.
Bunlar, o aracı üreten firmanın karar verdiği şekilde uygulanmış teknolojilerdir.
Toyota binek araçların tamamında, 4 tekerde yay uygulaması yapılmaktadır.