İlk dizel motor prototipi Almanya'da Krupp fabrikalarında 1893'te denendi. Prototip, aynı yılın Ağustos ayında Rudolf Diesel tarafından yapılmıştı. 1896'ya kadar "dizel motoru" geliştiren Diesel, teorik olarak yüzde 75 verimle çalışan bir motora imza atmıştı. Motor verimliliği açısından dizel, başlangıçtan itibaren benzinlilerden daha iyiydi. Basitçe söylemek gerekirse daha az yakıtla daha çok iş yapıyordu. Günümüzde de durum farklı değil..